在本文中，我们将探讨一位创客如何利用Raspberry Pi 5和Pico打造一个多传感器项目。

该项目由创客和开发者Philip Gutjahr发起，其核心是一个传感器阵列，能够收集包括深度测量、热成像以及RGB数据在内的多种信息。

Gutjahr表示，该项目旨在通过使用传感器共同创建一个“彩色点云”（常用于3D映射），以及使用“联合双边上采样”（用于提高低分辨率图像的分辨率）来提高热成像和深度传感器的数据准确性，并将RGB传感器的信息用作参考点。

该项目的核心主板是Raspberry Pi 5，连接了Arducam ToF相机、Arducam IMX519 16MP模块，并使用Pimoroni MLX90640热成像相机与Raspberry Pi Pico配合完成传感器阵列。所有组件都安装在Gutjhar设计的定制外壳中，该外壳使用3DS Max设计并通过Prusa Slicer打印。

项目的所有软件都打算开源，有兴趣的参与者可以在GitHub上探索目前所创建的内容，并有望在未来得到更新。

更多关于这个Raspberry Pi项目的细节，您可以查看在Reddit上分享的项目页面。